Genki Shikada | Masterstudent im ersten Jahr, School of Fundamental Sciences and Engineering

• Besuchszeitraum: September 2023 bis Dezember 2023
• Auslandsstudium: Technische Universität München
• Land/Region: München, Deutschland

Nachfolgend finden Sie einen Auslandserfahrungsbericht von Genki Shikada (Masterstudent im 1. Jahr, Fakultät für Grundlagenwissenschaften und Ingenieurwissenschaften), der nach München reisen konnte, um an der Technischen Universität München (TUM) zu studieren. Diese Auslandserfahrung war möglich dank der Unterstützung des Top Global University-Projekts „Waseda Goes Global“ der Waseda University, im Folgenden als TGU bezeichnet.

Inhalte des Studiengangs

Im Rahmen des TGU-Programms habe ich drei Monate im Labor von Professor Gordon Cheng an der Technischen Universität München verbracht und daran gearbeitet, Roboterbewegungen mithilfe von Deep Learning zu erzeugen. Zuvor hatte ich letzten Sommer die Gelegenheit, mit Doktoranden aus dem Labor von Professor Gordon Cheng zusammenzuarbeiten. Damals erkannte ich das hohe Umsetzungs- und Forschungsniveau ausländischer Studierender und wollte mit ihnen studieren und lernen, also bewarb ich mich für ein Auslandsstudium.

An der TUM hatte ich regelmäßige Treffen und erhielt technische Unterstützung von Doktoranden sowie Ratschläge von Professor Gordon, während ich unsere Forschung voranbrachte. Als spezifisches Forschungsthema habe ich an einem Forschungsprojekt zu einem zweiarmigen Roboter namens TOMM gearbeitet, der mithilfe von Deep-Learning-Steuerung eine Greifbewegung mit beiden Armen erzeugt, um ein übermäßig großes Objekt zu greifen, sodass nur eine Hand es greifen kann.

Das Labor von Professor Gordon Cheng

Studienergebnisse

Zu Beginn meines Auslandsstudiums hatte ich geplant, PR2, einen zweiarmigen Roboter zur Bewegungserzeugung, zu verwenden, aber dieser ging bereits im ersten Monat meines Auslandsstudiums kaputt und ich musste plötzlich auf den Roboter umsteigen. Ich war so deprimiert, als der Roboter, den ich einen Monat lang benutzt hatte, kaputt ging. Dank der Unterstützung von TUM-Studenten, die mir dabei halfen, einen neuen Roboter vorzubereiten und Treffen zu organisieren, um neue Roboteraufgaben zu erarbeiten, konnte ich das Betriebssystem des Roboters, den ich für PR2 gebaut hatte, schnell auf TOMM übertragen und seine Bewegungen lehren und lernen . Die restlichen zwei Monate verbringen und die Aufgabe erledigen, Kartons in verschiedenen Größen zu sammeln.

Mit einem Kommilitonen der TUM

Meine Auslandserfahrung

Normalerweise lebe ich zu Hause bei meinen Eltern, daher war dies meine erste Erfahrung als Austauschschülerin, die ich alleine lebte. Ich war besorgt, bevor ich Japan verließ, aber der Besitzer des Hauses, das ich auf Airbnb gefunden hatte, war ein sehr netter Mensch und ich konnte drei Monate lang bequem leben. Darüber hinaus verfügte das Haus, in dem ich wohnte, über zwei Gästezimmer, sodass ich während meines dreimonatigen Aufenthalts ein Haus mit verschiedenen Menschen unterschiedlicher Nationalität und Beruf teilen konnte.

Unter der Woche ging ich jeden Tag ins Labor und verbrachte die Zeit zwischen den Forschungssitzungen damit, mit anderen Labormitgliedern in einer Cafeteria namens „Mensa“ zu plaudern und zu Mittag zu essen. Die Cafeteria war ein Buffetrestaurant, das täglich wechselte und der Preis nach der Grammzahl der Lebensmittel bestimmt wurde, ein System, das ich in Japan noch nie erlebt hatte, also war es eine neue Erfahrung für mich.

An meinen freien Tagen fuhr ich mit dem Expresszug in andere Städte und besuchte lokale Veranstaltungen wie das Oktoberfest und Weihnachtsmärkte. Dabei erlebte ich verschiedene europäische Stadtlandschaften, Kulturen und saisonale Ereignisse, was eine wertvolle Erfahrung war.

Einfluss auf meine zukünftige Karriere

Die Studenten und Forscher, mit denen ich während meines Studiums in München interagierte, waren unterschiedlicher Nationalität und Fachrichtung, und es war anregend, mit unterschiedlichen Perspektiven und Denkweisen in Berührung zu kommen. Außerdem habe ich bei Gesprächen mit TUM-Studierenden über Berufsaussichten gehört, dass es im Ausland üblich ist, dass Studierende eine Anstellung in Berufen finden, die dem Fachgebiet ihrer Universität nahekommen. Der Kontakt mit solchen Ideen, die ich in Japan nicht kannte, bestärkte meinen Wunsch, einen Job mit Bezug zu Deep Learning oder Robotik zu finden. Auf dieses Ziel habe ich auch während meines Auslandsstudiums hingearbeitet, was mir bei der Arbeitssuche hilft, die ich seit meiner Rückkehr nach Japan unternommen habe.

andere Kommentare

Ich bin den Menschen an der TGU sehr dankbar für ihre wunderbare Unterstützung in Bezug auf Verfahren und Finanzen. Dank dieser Unterstützung konnte ich mich auf mein Forschungsleben dort konzentrieren und wertvolle Erfahrungen im Ausland sammeln. Ich hoffe, dass weiterhin mehr Studierende durch Auslandsstudienprogramme wie TGU wertvolle Erfahrungen sammeln.